简短的答案：两个独立的社区信息来源都确认，没有选择的世界之后仍然可以游玩和通关——起始世界并不是永久锁定。请根据最想先看到的作品来选，而不是出于"怕错过"的担忧。
6个世界
每个世界都以《超级机器人大战》本传系列不同时代/子系列为原型，并以联动阵容的不同部分作为主打。下表列出的是各世界最常被提及的作品，仅作代表性参考，并非完整名单。
| 世界 | 加入时间 | 原型 | 常见出场作品 |
|---|---|---|---|
| 世界1 | 2019.08 | 早期SRW系列 | 魔神Z、战斗员V、圣战士丹拜因、恶魔人 |
| 世界2 | 2019.08 | SRW α系列 | Z高达、逆袭的夏亚、高达UC、EVA新剧场版：破、勇者王高高 |
| 世界3 | 2019.08 | SRW Z系列 | 高达SEED、全金属狂潮 |
| 世界4 | 2019.08 | DD自己的原创剧情 | 瓦尔符雷夫、机动战士高达 铁血的孤儿、雷斯那系 |
| 世界5 | 2019.12 | 后续追加——公开可查的阵容资料很少。与其猜测，我们选择如实标注信息不足。 | |
| 世界6 | 2021.03 | 同样是后续追加——情况与世界5相同。 | |
关于世界1的具体阵容，各信息来源之间存在细微分歧（部分来源将恶魔人列为起始作品，部分则没有）——以上列出的是各来源最一致公认的作品。
实际该怎么选
由于起始世界确实决定了你最先能获得哪些机体——这并非纯粹的外观选择——常见的做法有两种：
- 1按喜好选择：直接选你最喜欢的作品所在的世界即可。各方信息都一致认为，只要肯投入培养，任何机体都能顺利通关，所以这里没有"选错"这回事。
- 2按效率选择：如果你重抽是为了某个特定的SSR必杀技部件（参见我们的重抽攻略），可以选择拥有能装备该部件的机体所在的世界，让开局前几个任务打得更顺。